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瓦寨镇新机电伊明牌BH150R-L2-70-B1-D1-S9中空伺服变速器
文章来源：ymcdkj
发布时间：2024-05-01 00:22:47
1-D1-S9中空伺服变速器
时盘和工件的位置关系如图2。从图上可以看出主要影响盘位置的因素有中点锥距(平均锥距A)、螺旋角、盘半径Rc调整机床时，必须使被切齿轮的节锥面与想平顶齿轮的节锥面相切，并纯滚动，而顶选装平面则要与被切齿轮的根锥相切。于是盘轴线垂直于根锥面，而与节锥面倾斜一个大小等于被切齿轮齿根角的角度。从图3上可以看出：盘是机床摇台带动的，摇台中心表示冠轮中心，机床中心与节锥顶点重合。轮齿齿长方向的弯曲是个圆，而其半径与盘半径相同。
行星减速机以其体积小，传动效率高，减速范围宽，精度高，而被广泛应用于伺服、步进、直流等传动系统中。在保证精密传动的前提下，主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。
由于利用内啮合和几个行星轮分担传递载荷，行星减速机具有结构紧凑，体积小重量轻，背隙小、精度较高，传动比大，使用寿命很长等优点，额定输出扭矩可以的很大。而且价格适中。有直齿和斜齿两种。
以下用一个两极传动的行星齿轮箱来介绍其原理，旋转的输入小齿轮带动与之啮合的3个行星齿轮进行公转运动。而其公转运动，通过行星轴传至前段支架。此时，前段支架的旋转方向与输入旋转相同。与前段支架相连的后段小齿轮成为后段减速部的输入，与前段减速部相同，带动后段行星齿轮进行公转运动。而其公转运动传至用输出轴承支撑的后段支架再输出。由此可见，输出轴和输入轴同轴而且转向也相同。
通常生产厂家会回避单级速比过大，原因是大速比下行星减速机能输出的扭矩明显小于同级的较小减速比。而这是由减速机本身结构引起的，可以很清楚看出，减速比为10的时候，中心太阳轮的直径比同级的其他减速比小得多，当然能输出的扭矩也小得多。
减速机使用维护等技术要求
一、对装配前零件的要求
1、滚动轴承用汽油清洗，其他零件用 清洗。所有零件和箱体内不许有任何杂质存在。箱体内壁和齿轮（蜗轮）等未表面先后涂两次不被机油侵蚀的耐油漆，箱体外表 面先后涂底漆和颜色油漆（按主机要求配色）。
2、零件配合面洗净后涂以润滑油
二、和调整的要求
1、滚动轴承的
滚动轴承时轴承内圈应紧贴轴肩，要求缝隙不得通过0.05mm 厚的塞尺。
2、轴承轴向游隙
对游隙不可调整的轴承（如深沟球轴承），其轴向游隙为0.25~0.4mm；对游隙可调整的轴承轴向游隙数值见表。点击查看圆锥滚子轴承轴向游隙；角接触球轴承轴向游隙
3、齿轮（蜗轮）啮合的齿侧间隙
可用塞尺或压铅法。即将铅丝放在齿槽上，然后转动齿轮而压扁铅丝，测量两齿侧被压扁铅丝厚度之和即为齿侧的大小。
4、齿面接触斑点圆柱齿轮齿面接触斑点2-10-4；圆锥齿轮齿面接触斑点2-11-4；蜗杆传动接触斑点2-12-4
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