科技驱动新传动设备步进式ZPLE160-160一体式伺服减速器

一体式伺服减速器
堆焊金属为1Cr13半铁素体高铬钢。堆焊层具有空淬特性，一般不须进行热，硬度均匀，亦可在75-8℃退火软化，当加热至9-1℃空冷或油淬后，可重新硬化。用途：这是一种通用性的表面堆焊用焊条，用于堆焊工作温度在45℃以下的碳钢或合金钢的轴及阀门等。D57Mo阀门堆焊焊条符合GBEDCr-A2-15说明：D57Mo是低氢钠型皮的1Cr13阀门型堆焊焊条。堆焊金属为1Cr13半铁素体高铬钢。


矿串轴的其他原因：
1、精密行星减速机承受正负扭矩作用时，齿厚误差、齿面不均匀磨损和过早磨损、齿背变形造成串轴。
2、齿轮螺旋角误差造成串轴。中间轴和输出轴上两半从动人字齿轮，由于实际螺旋角的误差，会使人字齿轮对中线发生变化，造成串轴。
3、精密行星减速机齿轮偏斜造成串轴。中间轴上的从动齿轮偏斜可造成串轴。齿轮是以外圆和端面进行的，而齿轮装配是以内孔的，有时内孔与外圆不同心，或者内孔与端面不垂直，就会使的齿轮与内孔中心线出现偏斜。这种偏斜的人字齿轮，其对中线所在的平面与轴线不垂直，当齿轮旋转一周时，对中线上的某一点将会发生轴向往复串动一次，迫使输入轴也轴向往复串动一次。在实际传动中，由于两半从动齿轮的偏斜程度不同，对于输入轴来讲，产生轴向串动是中间轴上两半从动齿轮不同偏斜程度综合作用的结果。此外，输出轴上的从动齿轮，由于齿轮偏斜也同样造成串动，但是由于输出轴在轴向是固定的，就迫使中间轴，进而迫使精密行星减速机输入轴串动。

伺服电机和减速机是怎样选配的？
选型时应注意：

1、确认你的负载额定扭矩要小于减速机额定输出扭矩。

2、伺服电机额定扭矩(乘以、x减速比要大于负载额定扭矩。

3、负载通过减速机转化到伺服电机的转动惯量，要在伺服电机允许的范围内。

4、确认减速机精度能够满足您的控制要求。

5、减速机结构形式，外型尺寸既能满足设备要求，同时能与所选用的伺服电机连接。




比如常见的传动小斜齿轮磨损。蜗轮蜗杆减速机的这个损坏原因主要与润滑油的添加量和油品种有关。立式时，很容易造成润滑油量不足，蜗杆减速机停止运转时，电机和减速机间传动齿轮油流失，齿轮得不到应有的润滑保护。蜗轮蜗杆减速机启动时，齿轮由于得不到有效润滑导致机械磨损甚至损坏。
对此的解决方法，就是蜗轮蜗杆减速机位置的选择。位置允许的情况下，尽量不采用立式。立式时，润滑油的添加量要比水平多很多，易造成减速机发热和漏油。建立润滑维护制度。可根据润滑工作“五定”原则对减速机进行维护，到每一台减速机都有责任人定期检查，发现温升明显，超过40℃或油温超过80℃，油的质量下降或油中发现较多的铜粉以及产生不正常的噪声等现象时，要立即停止使用，及时检修，排除故障，更换润滑油。
齿轮箱清洗维护机利用齿轮箱原有的给排油系统以及过滤后的润滑油对齿轮箱进行清洗，不改变齿轮箱任何硬件设施、不添加任何清洗剂，保证了齿轮箱安全运营，延长了齿轮箱的使用寿命。加油时，要注意油量，保证蜗轮蜗杆减速机得到正确的润滑。

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