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史官乡新机电步进式BH060R-L1-10-B2-D1-S5斜齿轮伺服减速箱

文章来源:ymcdkj 发布时间:2024-05-04 17:23:34

-D1-S5斜齿轮伺服减速箱
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减速特性
1、高扭力、耐冲击:行星齿轮之机构形同于传统平行齿轮的传动方式。传统齿轮仅依靠两个齿轮间极少数点接触面挤压驱动,所有负荷集中于相接触之少数齿轮面,容易产生齿轮间摩擦与断裂。而行星齿轮减速机具有六个更大面积与齿轮接触面360度均匀负荷,多个齿轮面共同均匀承受瞬间冲击负荷,使其更能承受较高扭矩力之冲击,本体及各轴承零件也不会因高负荷而损坏破裂。
2、体积小、重力轻:传统齿轮减速机的设计皆有多组大小齿轮偏向交错传动减速,由于减速比须由两个齿轮数之倍数值产生,大小齿轮间更要有一定之间距咬合,因此齿箱容纳空间极大,尤其高速比的组合时更需要由两台以上减速齿箱连接组合,结构强度相对减弱,更使齿箱长度加长,造成体积与重量极为庞大。行星减速机的结构可依需求段数重复连接,单独完成多段组合,体积小,重量轻、外观轻巧,相形使设计更有价值感。



行星减速机虽然随着科技的发展,性能等各方面都有一个很大程度的提升,但是在使用的过程中如果出现操作不当,还是会出现一些故障的,行星齿轮传动装置的重量,一般情况下正比于齿轮的重量,而齿轮的重量与其材料和热硬度有很大关系。例如在相同功率下,渗碳淬火齿轮的重量将是调质齿轮重量的1/3左右。所以针对行星齿轮减速机的结构特点和齿轮的载荷性质,应该广泛采用硬齿面齿轮。获得硬齿面齿轮的热方法很多,如表面淬火,整体淬火、渗碳淬火、渗氮等,应根据行星齿轮减速机的特点考虑选定。
1、表面淬火
常见的表面淬火方法有高频淬火(对小尺寸齿轮)和火焰淬火(对大尺寸齿轮)两种。表面淬火的淬硬层包括齿根底部时,其效果。表面淬火常用材料为碳的质量分数约0.35%~0.5%的钢材,齿面硬度可达45~55HRC。
2、渗碳淬火
渗碳淬火齿轮具有相对的承载能力,但必须采用精工序(磨齿)来消除热变形,以保证精度。
3、渗氮
采用渗氮可保证轮齿在变形的条件下达到很高的齿面硬度和耐磨性,热后可不再进行 的精,提高了承载能力。这对于不易磨齿的内齿轮来说,具有特殊意义。
4、想啮合齿轮的硬度组合
当大、小齿轮均为软齿面时,小齿轮的齿面硬度应高于大齿轮。而当两轮均为硬齿面且硬度较高时,则取两轮硬度相同。



减速机的工作适应性很高,在工作时工作系数基本可以维持在1.2以上,当然根据用户自身的需要工作系数还可以更具体的调整。减速机适用功率的选择可以根据伺服机种类的适用功率进行,但是选用时伺服机出力轴径不能大于表格上使用轴径。
减速机在选择时需要注意的另外一个问题是,如果减速机的转速可以满足伺服机平时的运转,但是扭力计算在伺服机全额输出时会出现不足,那么需要对伺服机的驱动器限流控制,或对机械轴扭力保护。