对坡镇新机电轮轴式BH180A-L1-3-B1-D1-S9硬齿面伺服减速机

-D1-S9硬齿面伺服减速机
目前聚氨酯泡沫塑料应用广泛。软泡沫塑料主要用于家具及交通工具各种垫材、隔音材料等；硬泡沫塑料主要用于家用电器隔热层、屋墙面保温防水喷涂泡沫、管道保温材料、建筑板材、冷藏车及冷库隔热材等；半硬泡沫塑料用于汽车仪表板、方向盘等。市场上已有各种规格用途的泡沫塑料组合料(双组分预混料)，主要用于(冷熟化)高回泡沫塑料、半硬泡沫塑料、浇铸及喷涂硬泡沫塑料等。聚氨酯性体可在较宽的硬度范围具有较高的性及强度、优异的耐磨性、耐油性、耐疲劳性及抗震动性，具有耐磨橡胶之称。


行星齿轮减速机工作原理:
1)齿圈固定，太阳轮主动，行星架被动。 此种组合为降速传动，通常传动比一般为2.5～5，转向相同。
2)齿圈固定，行星架主动，太阳轮被动。此种组合为升速传动，传动比一般为0.2～0.4，转向相同。
3)太阳轮固定，齿圈主动，行星架被动。此种组合为降速传动，传动比一般为1.25～1.67，转向相同。
4)太阳轮固定，行星架主动，齿圈被动。此种组合为升速传动，传动比一般为0.6～0.8，转向相同。
5)行星架固定，太阳轮主动，齿圈被动。传动比一般为1.5～4，转向相反。
6)行星架固定，齿圈主动，太阳轮被动。此种组 向相反。
7)把三元件中任意两元件结合为一体的情况：当把行星架和齿圈结合为一体作为主动件，太阳轮为被动件或者把太阳轮和行星架结合为一体作为主动件，齿圈作为被动件的运动情况。行星齿轮间没有相对运动，作为一个整体运转，传动比为1，转向相同。汽车上常用此种组合方式组成直接档。
8)三元件中任一元件为主动，其余的两元件自由：从分析中可知，其余两元件无确定的转速输出。



主轴轴承油是精密机床及类似设备主轴轴承的专用润滑油，它对保证主轴的工作精度和使用性能，延长其使用寿命起着十分重要的作用，又称轴承油。
其主要行走减速机主轴承油性能：
1、良好的抗氧化性
机床主轴在采用循环润滑方式时，要求主轴轴承油长期使用而不变质所以要求具有良好的抗氧化性。
2、良好的防锈性
由于油品在主轴润滑系统工作过程中不可避免地会混入空气中的凝聚水或机床冷却液，因此要求油品具有良好的防锈性。
3、合适的粘度和良好的粘温特性
为使行走减速机主轴温度不致过高而使机床发生热变型，影响精度或使轴承润滑 ，应根据主轴轴承结构、转速及轴承间隙等选用合适温度的润滑油并要求其有良好的粘温特性，防止因主轴工作温度及环境温度变化较大时，粘度的变化过大而影响其润滑性能。
4、良好的润滑性
为使行走减速机主轴与轴承接触面之间保持有均匀的油膜，而且在主轴启动或停止运动产生冲击负荷时油膜也不致破坏，保持良好的润滑性能起着减少摩擦及摩擦热、降低主轴温升、保证精度的作用，要求具有良好的润滑性能。



减速机的型号如何选择
　　尽量选用接近理想减速比：
　　减速比=伺服马达转速/减速机出力轴转速。
　　扭力计算：
　　对减速机的寿命而言，扭力计算非常重要，并且要注意加速度的转矩值（TP），是否超过减速机之负载扭力。
　　适用功率通常为市面上的伺服机种的适用功率，减速机的适用性很高，工作系数都能维持在1.2以上，但在选用上也可以以自己的需要来决定。

+ 3-19FA19
K3-19DB19
K3-19DC19
K3-28HB24
K3-28HA24
K3-14HB16
K3-19EC16